龙门由大禹治水中所开凿，鱼跃龙门的传说亦发生于此。其石窟则始凿于北魏孝文帝年间，盛于唐，终于清末。历经10多个朝代陆续营造长达1400余年，是世界上营造时间最长的石窟。建造时采用了大量彩绘，今多已褪色。 密布于伊水东西两山的峭壁上，南北长达1公里，现存洞窟像龛2345个，造像11万余尊 ，与莫高窟、云冈石窟并称中国三大石窟 ，后加麦积山石窟称四大石窟。
龙门石窟造像多为皇家贵族所建，是世界上绝无仅有的皇家石窟。武则天根据自己的容貌仪态雕刻的卢舍那大佛， 以及在洛阳皇宫紫微城建天堂的消息传入日本后，圣武天皇发愿“朕亦奉造”，在奈良建立东大寺。 另有孝文帝为冯太后凿古阳洞、兰陵王孙于万佛洞造像、李泰为长孙皇后造宾阳南洞、韦贵妃凿敬善寺、高力士为唐玄宗造无量寿佛等。
龙门石窟使石窟艺术呈现出了中国化的趋势，是中国石窟艺术的“里程碑”。又经历天竺、新罗、吐火罗、康国等国家营造，发现有欧洲纹样、古希腊石柱等，堪称全世界国际化水平最高的石窟。
龙门石窟碑刻题记2860余品，有古碑林之称。代表作：“龙门二十品”、龙门双璧（褚遂良《伊阙佛龛碑》、宋真宗《龙门铭碑》）， 是中国书法艺术之杰作。
